CarSim là sản phẩm phần mềm của Tập đoàn Mechanical Simulation (USA) – một công ty phần mềm chuyên về động lực học xe được thành lập năm 1996. Tiền thân của tập đoàn là Trường Đại học của Viện nghiên cứu giao thông vận tải Michigan (UMTRI). Cho đến nay Mechanical Simulation (USA) đã có hơn 30 năm kinh nghiệm xây dựng và phát triển các phần mềm để mô phỏng động lực học xe.
Các sản phẩm của Tập đoàn Mechanical Simulation
CarSim: Mô phỏng động lực học các loại xe ô tô 4 bánh, xe tải nhẹ, xe tải nhỏ, xe ô tô đua; xe có hoặc không có rơ moóc với các phiên bản mô phỏng thời gian thực.
TruckSim: Mô phỏng động lực học xe tải nặng và xe tổ hợp, dùng lốp đơn hoặc lốp kép.
BikeSim: Mô phỏng động lực học xe máy, được phát hành lần đầu năm 2006.
SuspensionSim: Mô phỏng động lực học hệ thống treo của xe, gửi dữ liệu hệ thống treo cho CarSim, TruckSim, BikeSim.
Các khách hàng của Mechanical Simulation
Hơn 100 nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) và rất nhiều nhà cung cấp cấp 1 và 2.
- Hơn 250 trường đại học và các nhóm nghiên cứu của chính phủ.
- Hơn 5800 license đã được cung cấp.
- Cung cấp mô hình động lực học xe cho hơn 1400 bộ mô phỏng lái xe.
Trong đó CarSim đã được cung cấp cho 33 nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) và 150 nhà cung cấp với hơn 1000 license.
CarSim là gì?
CarSim là phần mềm mô phỏng động lực học xe dựa trên định hướng tính năng, dùng công nghệ VehicleSim (VS) với những đặc điểm sau:
- Được phát triển liên tục kể từ năm 1990.
- Dùng mô hình toán học dạng tham số để tái tạo hành vi động lực học cấp độ hệ thống.
- Giao diện người dùng đồ họa (GUI) dễ sử dụng, công cụ VS Visualizer cho phép xem mô phỏng với đồ thị và hình ảnh động thực tế.
Màn hình giao diện của CarSim.
Các phần của màn hình giao diện CarSim
Dữ liệu đầu vào dạng đồ họa:
- Bao gồm cơ sở dữ liệu mô hình xe, cơ sở dữ liệu đầu vào kiểm soát (tốc độ, lái, phanh, van ga, mô hình lái xe, thông tin bề mặt đường…), các thiết lập mô phỏng (thời gian bắt đầu, khoảng cách và tần suất mô phỏng).
- Cơ sở dữ liệu được tổ chức với hơn 175 nhóm dữ liệu dạng màn hình đồ họa.
- Mỗi màn hình truy cập một thư viện các bộ dữ liệu.
- Điều hướng như một trình duyệt web.
- Dùng thực đơn kéo xuống để chọn bộ dữ liệu từ thư viện.
- Màn hình hiển thị dữ liệu trong ngữ cảnh.
- Trợ giúp trực tuyến cho tất cả điều khiển.
- Dễ dàng sao chép các bộ dữ liệu hiện có và thực hiện thay đổi.
- Các lần chạy quá khứ là một phần của cơ sở dữ liệu CarSim.
Bộ giải mô hình toán học của xe
Đảm nhiệm việc giải các phương trình vi phân mô tả các trạng thái động lực học của xe theo các biến trạng thái đầu vào. Được nghiên cứu và phát triển liên tục bởi Trường Đại học của Viện nghiên cứu giao thông vận tải Michigan (UMTRI) từ năm 1990 cho đến nay. Nó hỗ trợ các mô hình toán học chính xác cao, có hiệu suất tính song song cao, giảm sai lỗi, nâng cao độ tin cậy của phần mềm và nâng cao tốc độ tính toán.
Các biến trạng thái của mô hình CarSim
- 30 trạng thái đa thân:
- 6 bậc tự do của khối lượng treo
- 4 bậc tự do lắc trục/lắc hệ thống treo
- 4 bậc tự do quay bánh xe
- Bậc tự do quay động cơ
- 14 trạng thái động lực phụ:
- 8 trạng thái động lực lốp
- 4 trạng thái chất lỏng
- 35 trạng thái thêm vào:
- Kiểm soát ABS
- Hệ thống treo và tuân thủ hệ thống lái
- Khóa bánh xe
Bộ hiển thị kết quả chạy mô phỏng
- Hiển thị kết quả bằng hình ảnh động 3D trực quan và đồ thị.
- Có thể vẽ ra các đồ thị theo các biến tùy chọn. Có hơn 500 bộ biến. Có khả năng xuất dữ liệu sang các phần mềm khác, ví dụ MatLab, Excel…
Các lĩnh vực ứng dụng của CarSim
- Phanh ABS
- Kiểm soát ổn định điện tử
- Kiểm soát hành trình thích ứng
- Hệ thống treo chủ động
- Hệ thống lái trợ lực điện tử
- Lái xe tự động
- Kéo rơ moóc chống lắc
- Phát hiện lật xe
- Hệ truyền động Hybrid
- Bộ mô phỏng lái xe
- Công nghệ trợ giúp lái xe tiên tiến (ADAS)
- Kỹ thuật đường bộ
- Công nghệ tương tác Xe-Xe (Vehicle-to-Vehicle V2V)
- Công nghệ tương tác Xe-Hạ tầng (Vehicle-to-Infrastructure V2I)
- Nghiên cứu tiết kiệm nhiên liệu
Các khả năng của CarSim
- Dự đoán chuyển động tổng thể của xe đối với:
- Kiểm soát lái xe
- Tương tác với nền đường và không khí
- Rất chính xác đối với các thử nghiệm mức độ hệ thống cho:
- Phanh, thiết bị lái, gia tốc, độ ổn định
- Các thử nghiệm liên quan đến hệ thống xe
- Rất dễ học và sử dụng
- Nhanh, hỗ trợ phần cứng trong vòng lặp (HIL) thời gian thực.
- Làm việc tốt với các phần mềm thứ ba: MatLab, Simulink….
Những việc không thực hiện được bởi CarSim
CarSim không giải quyết các vấn đề liên quan đến các lĩnh vực sau:
- Độ bền của các thành phần
- Thân xe linh hoạt kiểu FEM
- Tiếng ồn, rung động (NHV) tần số cao (>20 Hz)
- Độ bền, ăn mòn, các tính chất vật liệu
- Va chạm
- Tạo kiểu dáng thân xe
- Các yếu tố con người (chiếu sáng, radio, cửa sổ, điều hướng …)
- Các thiết bị điện tử
Tại sao nên dùng CarSim
- Chúng cung cấp mô phỏng xe cấp hệ thống, có đủ chi tiết để mô phỏng chính xác các thử nghiệm điều khiển, phanh, bộ truyền động … với các bộ điều khiển điện tử tiên tiến.
- Mô hình xe là “lõi” có giao diện người dùng đồ họa dễ sử dụng, có đủ chi tiết cần thiết để tái tạo phản ứng của xe với kiểm soát lái xe trên bề mặt đường 3D, giao diện với các phần mềm khác thường dùng để thêm các bộ điều khiển tiên tiến hoặc thay thế bằng các mô hình chi tiết hơn.
- Các mô hình chạy nhanh hơn thời gian thực khi cần thiết để hỗ trợ tối ưu hóa, nghiên cứu độ nhạy và các trình tự thử nghiệm tự động hóa theo ý muốn; Chúng có thể được làm chậm theo thời gian thực để kiểm tra phần cứng trong vòng lặp hoặc cấp nguồn dữ liệu cho các bộ mô phỏng lái xe.
Những lý do hàng đầu để các kỹ sư lựa chọn CarSim
- CarSim được 7 trong 10 nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) ô tô lớn nhất sử dụng. Kết quả dự đoán của CarSim luôn phù hợp với các kết quả thử nghiệm.
- CarSim hoạt động như một ứng dụng độc lập, nó không yêu cầu bất kỳ phần mềm nào khác để thực hiện mô phỏng.
- CarSim có giao diện chuẩn cho MATLAB/Simulink.
- CarSim cho phép người dùng xây dựng các kịch bản phức tạp và các chuỗi sự kiện thử nghiệm.
- CarSim hỗ trợ:
- Phần mềm trong vòng lặp (Software-in-the-loop).
- Mô hình trong vòng lặp (Model-in-the-loop).
- Phần cứng trong vòng lặp (Hardware-in-the-loop).
- Lái xe trong vòng lặp (Driver-in-the-loop).
- CarSim có giao diện người dùng trực quan và các công cụ phân tích mạnh mẽ.
- CarSim hỗ trợ cảm biến xe và chuyển động tương tác để phát triển V2V và ADAS(Advanced Driver Assistance systems).
- CarSim có rất nhiều mẫu ví dụ về xe, đường, và các thủ tục để hỗ trợ người mới sử dụng.
- CarSim có hơn 2200 trang tài liệu hướng dẫn về tất cả các phần của phần mềm.
- CarSim có bộ dữ liệu ví dụ của 20 kiểu xe (với tổng cộng khoảng 80 biến thể), được dùng trong khoảng 200 mô phỏng mẫu.
- Dùng CarSim là kinh tế so với các công cụ phần mềm thương mại về động lực học xe khác.
Những ai nên sử dụng phần mềm CarSim
- Các kỹ sư thử nghiệm: tiến hành mô phỏng hàng trăm thử nghiệm để xác định không có vấn đề gì về thiết kế.
- Các nhà phát triển các bộ điều khiển tiên tiến (phanh, độ ổn định, lực kéo …): thử nghiệm các thiết kế bộ điều khiển mô phỏng của họ với chiếc xe mô phỏng.
- Các nhà sản xuất ô tô và các nhà cung cấp: kiểm tra phần cứng bộ điều khiển thực tế bằng cách dùng các hệ thống phần cứng trong vòng lặp (HIL) thời gian thực.
- Các nhà nghiên cứu và những người khác: dùng các mô hình toán học CarSim trong các bộ mô phỏng lái xe, phạm vi ứng dụng từ các hệ thống giá rẻ dùng cho các bộ điều khiển trò chơi cho đến các bộ mô phỏng chuyển động lớn quy mô đầy đủ như bộ mô phỏng Toyota.
Đánh giá của những người dùng về CarSim:
CarSim là phần mềm mô phỏng động lực học xe có các đặc điểm nổi bật:
- Dễ sử dụng
- Nhanh
- Chính xác
- Có thể mở rộng
- Không đắt
- Đạt các tiêu chuẩn công nghiệp
Quý khách có nhu cầu mua bản quyền phần mềm CarSim hoặc cần biết thêm thông tin chi tiết xin vui lòng liên hệ
CÔNG TY TNHH GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ HOÀN HẢO TOP SOLUTIONS
Trụ sở chính : Số 240/66, Ngọc Trục, phường Đại Mộ, quận Nam Từ Liêm, thành phố Hà Nội, Việt Nam
Văn phòng đại diện tại Hải Phòng: Số 91, Đào Đô, Thượng Lý, Hồng Bàng, Hải Phòng
Văn phòng đại diện tại Tp Hồ Chí Minh: Số 2 Thi Sách,Bến Nghé, Quận 1, Thành phố Hồ Chí Minh
Telephone: 024. 3225 2218
Hotline : 0904 137 867
E-mail: sales@topsolutions.com.vn
